Stardrive

Inzwischen ist auch das Stardrive Board mit Beschleunigungssensor und Kompass angekommen und eingebaut. Folgendermaßen ist das Stardrive Board verdrahtet (noch unvollständig): Arduino Pin Verbindung zu 2 H 3 G 4 F 5 E 6 D 7 CS 8 B 9 … Continue reading

Aufbau der PCC

Folgendermaßen ist das PCC Board verdrahtet: Arduino Pin Verbindung zu 2 Eingang Summensignal vom Empfänger 3 Ausgang M4 4 Ausgang Summer 5 Ausgang Servo L 6 Ausgang Servo R 7 Ausgang L3 8 Ausgang L1 9 Ausgang M2 10 Ausgang … Continue reading

Der Quadrocopter fliegt

Der Quadrocopter ist nun fertiggestellt. Nachdem ich beim ersten Flug gestern etwas Feindberührung hatte, habe ich mir heute eine Schwimmnudel aus dem Sportgeschäft geholt und unter den Copter montiert. Mit etwas Übung fliegt sich der Quadrocopter immer besser. Er liegt … Continue reading

Bau des Rahmens

Der erste Schritt ist nun das Bearbeiten des Alu-Vierkants. Die Maße entsprechen dem 40er Rahmen des Mikrokopter. Zunächst habe ich das Alu in 4 Teile a 21,5cm gesägt. Dann habe ich (Versuch 1) die Löcher mit einem Akkuschrauber gebohrt. Das … Continue reading